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    級(jí)聯(lián)控制的最初想法是通過(guò)最大化內(nèi)部控制器增益來(lái)盡可能快地使內(nèi)環(huán)（在這種情況下，定位器），這意味著進(jìn)行比例或比例加微分控制。內(nèi)循環(huán)中的積分作用是有害的，除非我們正在談?wù)撚糜诒嚷士刂苹蚯梆伩刂频亩瘟餮h(huán)。智能定位器的出現(xiàn)導(dǎo)致了更復(fù)雜的控制算法，其中包括整體動(dòng)作。積分作用的使用可以使閥門階躍響應(yīng)測(cè)試看起來(lái)更好，最終位置更緊密地匹配信號(hào)。未實(shí)現(xiàn)的是定位器增益必須降低，定位器中的積分作用增加了極限循環(huán)的實(shí)例。

    事實(shí)上，在過(guò)程控制器處于手動(dòng)狀態(tài)（定位器信號(hào)常數(shù)）的情況下，除非設(shè)置了整體死區(qū)，否則閥門靜摩擦?xí)a(chǎn)生極限循環(huán)。此外，控制系統(tǒng)中積分器數(shù)量的增加意味著具有積分作用的過(guò)程控制器將從反沖開始產(chǎn)生極限循環(huán)，因?yàn)楝F(xiàn)在有兩個(gè)積分器。所以在這里我們上海自動(dòng)化儀表有限公司有一個(gè)常見的情況，即嘗試使外觀看起來(lái)更好會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。許多定位器現(xiàn)在都將默認(rèn)情況下的積分操作打開。